Veedor de la Compañía de Filipinas y primer factor de la Real Compañía de Filipinas en China (1787-1796),  Manuel de Agote y Bonaechea nos legó el testimonio de sus andanzas naútico-comerciales por aguas y costas del Atlántico, del Índico y principalmente del Pacífico entre 1779 y 1798. En su calidad de tripulante, pasajero o factor de la Real Compañía de Filipinas en Cantón, a lo largo de una serie de diarios, algunos de ellos de navegación, nos brinda una valiosa información de índole diversa, dedicando amplio espacio a noticias de carácter geográfico. 

Fue quien costeó la primera estatua del navegante Elcano, erigida en 1800 y destruida en el asalto de 1836. Con motivo de la inauguración de la estatua, se elaboraron unos versos en vasco, dedicados a Agote.